Pour les petits pains à la patate douce :

1. Faire tiédir l’eau et le lait au micro-ondes jusqu’à ce qu’il atteigne 38-40°C. Y dissoudre une cuillère à café de sucre. Verser la levure dans un bol et verser tout doucement le mélange de lait en fouettant. Réserver pendant 5 minutes.
2. À l’aide d’un robot mixeur équipé d’un crochet, verser tous les autres ingrédients et mélanger à vitesse moyenne. Baisser à vitesse minimum, verser la levure et pétrir jusqu’à ce que la pâte soit bien lisse, se décolle des bords du bol du robot tout en étant encore un peu collante au fond.
3. Transférer la pâte sur une surface propre et légèrement farinée, pétrir à la main quelques instants jusqu’à ce qu’elle forme une boule de pâte homogène. Placer la pâte dans un saladier préalablement huilé, couvrir de film alimentaire et placer dans un endroit chaud pendant 1 heure, ou jusqu’à ce que la pâte double de volume.
4. Pendant ce temps, couvrir une plaque allant au four de papier sulfurisé et placer la boîte de camembert en son centre, en dessinant les contours de la boîte au crayon. Replacer le fromage au réfrigérateur jusqu’à utilisation.
5. Lorsque la pâte a gonflé, la diviser en 5 parts égales puis diviser chacune d’entre elle en 5 petits morceaux de poids égal. Au total, on obtient 25 boules (10 pour le premier cercle de la couronne et 15 pour le deuxième cercle de la couronne), qui font chacune entre 86 et 90g. Rouler chaque boule sur elle même et les placer autour du cercle de camembert dessiné sur la feuille de papier sulfurisée préalablement huilée. Couvrir et laisser lever une deuxième fois pendant 1 heure.

Pour le camembert rôti :

1. Lorsque la pâte a levé, sortir le fromage du réfrigérateur, l’enlever de son papier et le remettre ensuite dans sa boîte, avant de placer celle-ci au centre de la couronne.
2. À l’aide d’un petit couteau de cuisine, découper un quadrillage sur le camembert, puis y glisser les lamelles d’ail et le romarin dans les incisions. Ajouter un tour de poivre du moulin.
3. Préchauffer le four à 180°C.
4. Enfourner pendant 20-25 minutes, ou jusqu’à ce que les petits pains soient bien dorés et atteignent la température de 90°C lorsqu’on insère un thermomètre de cuisine en leur centre.

Pour le beurre de miel :

1. Dans un bol, mélanger le beurre ramolli et le miel jusqu’à l’obtention d’un mélange homogène.
2. Badigeonner les petits pains de la mixture dès la sortie du four, parsemer de fleur de sel et de romarin, puis servir immédiatement.